【 2024 年度 授業概要】

科　　　目			ロボット入門 ( Introduction to Robotics )
担当教員			清水 俊彦 准教授, 小澤 正宜 准教授, 佐藤 徹哉 教授, 酒井 昌彦 准教授, 尾山 匡浩 准教授 【※成長産業技術者教育プログラム(ロボット分野)開講科目】
対象学年等			電気工学科・3年・通年・選択・1単位【講義・演習】 ( 学修単位I )
学習・教育 目標			A5-1(100%)
授業の概要 と方針			現在社会で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習する．
到 達 目 標		1	【A5-1】 与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることができる．
		2	【A5-1】 産業用ロボットの概要が説明できる．
		3	【A5-1】 ロボットシミュレータの基本操作ができる．
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評 価 方 法 と 基 準	到 達 目 標 毎	1	「創造実験」の演習課題作品および報告書（レポート)の内容で評価する．
		2	報告書（レポート)の内容で評価する．
		3	ロボットシミュレータの演習課題作品および報告書（レポート)の内容で 評価する．
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	総 合 評 価		成績は，演習課題作品80%　レポート20%　として評価する．100点満点で60点以上を合格とする．
テキスト			プリント
参考書			『実践ロボットプログラミング第2版―LEGO Mindstorms EV3で目指せロボコン!』，近代科学社，ISBN:9784764905597
関連科目			ロボット要素技術，ロボット応用実践
履修上の 注意事項			成長産業技術者教育プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可

【授業計画（ ロボット入門 ）】

週	上段：テーマ／下段：内容（目標、準備など）
1	ガイダンス
	年間計画等を説明，連絡する．
2	創造実習1
	レゴマインドストームの取扱方法および基本動作について学習する．
3	創造実習2
	レゴマインドストームのセンサーの使用方法およびその応用について学習する．
4	創造実習3
	レゴマインドストームを用いて，与えられた課題に沿った作品を，設計・製作する．
5	創造実習4
	レゴマインドストームを用いて，与えられた課題に沿った作品を，設計・製作する．
6	創造実習5
	レゴマインドストームを用いて，与えられた課題に沿った作品を，設計・製作する．
7	創造実習6
	レゴマインドストームを用いて，与えられた課題に対するトライアルを行う．
8	ロボットに関する講演1
	ロボットとは何か，また，ロボットの現状等についての講演を聞き，その内容について理解する．
9	ロボットに関する講演2
	産業用ロボットの概要，使用上の安全管理等についての講演を聞き，その内容を理解する．
10	ロボットシミュレータ1
	ロボットシミュレータの使い方について学習する．
11	ロボットシミュレータ2
	ロボットシミュレータの使い方について学習する．
12	ロボットシミュレータ3
	ロボットシミュレータを用いて実習を行う．
13	ロボットシミュレータ4
	ロボットシミュレータを用いて実習を行う．
14	ロボットシミュレータ5
	ロボットシミュレータを用いて実習を行う．
15	ロボットシミュレータ6
	ロボットシミュレータを用いて実習を行う．
備 考	中間試験および定期試験は実施しない．