教員紹介(機械工学科)

• 職名
  教授  
• 専門分野
  制御工学
• 現在の研究課題と概要

飛行制御系設計

航空機の運動は本来非線形なシステムとしてモデル化され、飛行条件や突風などの外乱の影響によりその動特性を大きく変動させるなど、制御対象として興味深い特徴を持っています。そのような航空機の操縦性、運動性及び安全性等の向上を目的とし、各種の制御理論による飛行制御系の設計に関する研究を行っています。

• 研究業績（主要３件）

SYNTHESIS OF DISCRETE TIME ADAPTIVE FLIGHT CONTROL SYSTEM USING NONLINEAR MODEL MATCHING

  2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings, Vol. I, pp.58-63 (2001)
SYNTHESIS OF NONLINEAR MODEL MATCHING FLIGHT CONTROL SYSTEM
  Proceedings of UKACC International Conference on CONTROL 2000, No. 191 (2000)
Design of Learning Flight Control System Using Input Matching, Transactions of The
  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 40, No.130, pp.227-237(1998)

• 所属学会、協会
  計測自動制御学会
  日本航空宇宙学会
• 担当教科
  自動制御、応用数学、工業英語、機械工学実験、卒業研究、専攻科航空工学概論
• 空手道部顧問