第5回廃炉創造ロボコンに出場しました (24日)
2021/01/24
1月24日第5回廃炉創造ロボコンが開催され、本校からはロボット工学研究会レスコンチーム「がんばろうKOBE」(親機/おかえり・子機/ただいま)が参加しました。
例年は日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センター(福島県)で行われる大会ですが、今年度はビデオ審査によるオンライン開催となりました。
競技課題は福島第一原子力発電所のペデスタル下部に存在する燃料デブリ取出しを想定したもの。部活動が大きく制限される中での製作となったため、昨年度出場ロボットを活かしながら、問題点の改善や新規アイディアを盛り込み、改良を重ねての出場となりました。
審査では、クローラーによる移動、伸縮アームによる作業が評価され、日立GEニュークリア・エナジー株式会社様より特別賞を受賞しました。(機械工学科 小林滋、朝倉義裕)
廃炉創造ロボコン公式チャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCBa8hWwCAo1zbdyPnMUCAXQ
撮影本番前の微調整 |
パイプの中を走行 |
模擬グレーチング上を走行 |
子機降下中 |
特別賞を受賞しました |